建立一座7世纪初由AjaipalA.Chauhan. AjaipalA.Chauhan这里修建了高大炮台,叫地山无敌Ajaimeru手段. 他在这里建造印度首Taragah山炮台. 是一座A.Chauhan的据点至1194. 唯一仍然是时代的炮台,建于1150年的美AnasagarAnaji湖. 传说Prithviraj去年Chauhans的是大专学生激励许多英雄连松村今天在拉贾斯坦.

正是在政权Prithviraj,1191,Ghori入侵印度的穆罕默德. 苏丹交战中死亡Prithviraj军,并成立了国在德里,开始了新的年代.

一座仍然在1326至国. 此后,它成了众矢之的苏丹之间的德里、Mewar推翻的,并MarwarRathors的古吉拉特苏丹. 恢复和平与阿克巴尔加入到1556年,蒙王位. 他提出了正式的省份,又是一座基地尔邦其业务.

他加固城市,只有4045年的部分--场(3735-M)墙长留.

宫中,DaulatKhan,房子Museum.akbar政府的儿子,Jahangir,从1613年至1616年住在一座. 宫中,DaulatBagh,现已成为废墟. 著名的英国大使在身苑、爵士顾问,在这里得到了皇帝.

期间,他将留下来,并多次聘请了皇帝纷纷从不同的礼物,他的教练图. 但他未能达成商业现代化与英国帝国条约.
 
在1659年的战役战斗,一座现代化的王公之间,和AurangzebSukohDara,其间Taragarh大大受损. 今年上半年18世纪,是一座德里受政治动乱. 有时他们Rathors着这里的人们,在别人的德里皇帝.

在1755年,形势变得更加复杂,涉及的Marathas .

在1818年最后的一座Marathas割让戴维Ochterlony,作为大英帝国,但仍关心下连续级.

1947年,在重组后成为一座公国拉贾斯坦.

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